隨著干法水泥生產技術的不斷發展，單機設備的大型化，以及生產的連續性和復雜性的不斷提高，相應地要求生產過程中自動化必需快速準確地滿足生產工藝的要求，特別是對一些物料流，氣流的實時監控、調節更為重要，如：冷風、熱風、一次風、二次風、三次風、磨機進出口風、循環風等，上海自動化儀表十一廠的電動執行機構在完成這一(yi)任務中(zhong)扮演著重要角(jiao)色(se)，能(neng)快速準確地響應操作員發出的(de)命令，為工藝流程服務，是水泥生(sheng)產(chan)中(zhong)重要的(de)自動化儀表之(zhi)一(yi)。

電動執行機構是工(gong)業(ye)過程(cheng)測量(liang)(liang)和控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)(de)終端控(kong)(kong)制(zhi)裝置(zhi)，能(neng)夠將DCS系統(tong)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)信號(hao)（模擬量(liang)(liang)信號(hao)0/4-20MA或開關量(liang)(liang)信號(hao)DC24V、AC220V）轉換成輸出件(jian)位(wei)移(yi)(yi)（角(jiao)位(wei)移(yi)(yi)、多回轉角(jiao)位(wei)移(yi)(yi)或線位(wei)移(yi)(yi)）輸出轉矩或力(li)以控(kong)(kong)制(zhi)閥門內截流件(jian)的(de)(de)位(wei)置(zhi)或其它調節機構，使被控(kong)(kong)介質按(an)系統(tong)規定的(de)(de)狀(zhuang)態工(gong)作，以此達到(dao)被調參數（溫度、壓力(li)、流量(liang)(liang)、物位(wei)等）實現自動(dong)或手動(dong)調節的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。

DKJ角行程電動執行機構是一個具有深度負反饋的隨動系統，其本身具有伺服放大器。電動機的旋轉經減速器減速變為減速器輸出軸的轉動，此輸出軸轉角θ作為整個電動執行機構的輸出量。當電動機正向轉動時，θ角不斷增長，同時由位置變送器發出與θ成比例的位置反饋電流If，If也隨θ而不斷增大，指令信號II與If之差值隨之減小，當此差值小于伺服放大器的死區△E（定在0.16mA左右比較合適，太小易造成機構振蕩電機發熱）時，電動機斷電，停止轉動，輸出軸將停在相應的位置，系統處于新的平衡。當指令信號II減小時，伺服放大器輸出帶動電機產生相應的反向轉動，終達到另一平衡。執行機構一般由：動力部(bu)分（電機及減(jian)速機）；控制部(bu)分及位置定位部(bu)分等組(zu)成(cheng)。

產品分類：

按輸出位移的型式分成三類：

1、角(jiao)行程――輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩和90度轉(zhuan)角(jiao)，水(shui)泥廠(chang)在主(zhu)工藝(yi)線大多選用角(jiao)行程的(de)執(zhi)行；

2、直(zhi)行程――輸出推力(li)、拉力(li)和(he)直(zhi)線位移，在(zai)輔助工藝線上如增濕塔(ta)水泵站(zhan)回水流量的調節，以及熱電(dian)廠中大部(bu)分(fen)水流、汽流閥門的控制與調節，常選用直(zhi)行程電(dian)動執行機(ji)構；

3、多(duo)回(hui)轉――－輸出轉矩(ju)和過360度的(de)多(duo)圈轉動，此類在水(shui)泥(ni)廠(chang)中只(zhi)有(you)在預熱器(qi)上的(de)點火裝置中用到。

按安裝方式分成兩類：

1、直聯式――執行機構通(tong)過輸(shu)出端的法(fa)蘭與(yu)閥門等調(diao)節機構直接(jie)相連。這樣執行器可(ke)直拉安裝在管道上。

2底(di)座式――執(zhi)行機(ji)構(gou)(gou)安裝(zhuang)在一個基礎(chu)底(di)座上通過輸出(chu)臂及(ji)杠桿與閥門等調(diao)節(jie)機(ji)構(gou)(gou)連接（僅角(jiao)行程執(zhi)行機(ji)構(gou)(gou)有(you)此安裝(zhuang)形式）。

按調節方式（輔入輸出間的關系）分成三種：

1、比(bi)例調節(jie)型(xing)――執行(xing)機構接收DCS控制系(xi)（或(huo)調節(jie)器(qi)、操作器(qi)）輸出(chu)的4――20MA的信(xin)號，執行(xing)器(qi)輸出(chu)軸轉角或(huo)位移與此信(xin)號成(cheng)比(bi)例關系(xi)，自動(dong)完成(cheng)調節(jie)任(ren)務(wu)；

2、遠控型，執行器接收開關信號，執行器的輸出軸(zhou)可(ke)控制在任(ren)意位(wei)置(zhi)；

3、開(kai)關(guan)型，也稱二位式(shi)，它(ta)接收開(kai)關(guan)信(xin)號（DC24V或AC220V開(kai)關(guan)量），執行器的輸出軸只(zhi)能(neng)控制在開(kai)和關(guan)的兩個極限(xian)位置(zhi)，水泥廠在流程中(zhong)(zhong)兩位閥，可(ke)采用此種(zhong)形式(shi)，在熱電廠中(zhong)(zhong)循(xun)環水管道中(zhong)(zhong)以及其它(ta)只(zhi)要求(qiu)開(kai)和關(guan)的位置(zhi)中(zhong)(zhong)也用到此種(zhong)形式(shi)的執行機構；