該DFD-1000電動操作器采用了新的變頻調速技術，電機驅動功率小于5．5kW。用戶可根據需要設定DFD-1000電動操作器力矩特性，根據控制的閥設定速度，速度分多轉式、直行程、角行程3種方式。上海自動化儀表十一廠控(kong)制系統由閥位給定(ding)(ding)和閥位反饋信號構成的閉環系統，控(kong)制特性視運行(xing)方式(shi)、速度而定(ding)(ding)，并具有自動(dong)過(guo)流保(bao)護、過(guo)載保(bao)護、壓、欠壓、過(guo)熱、缺相、堵轉等保(bao)護功能。

該執行機構(gou)解決的關鍵性技術問題(ti)主要有：

1)閥門柔性開關　柔性開關主要是為了當閥關閉或全開時，保證閥門不卡死與損傷。DFD-1000電動操作器執行機構內(nei)部的(de)微處理器(qi)根據測得的(de)變頻器(qi)輸(shu)(shu)出(chu)電壓和電流(liu)，通(tong)過計算(suan)，得出(chu)其(qi)輸(shu)(shu)出(chu)力矩。一旦輸(shu)(shu)出(chu)力矩達到或大于(yu)設定的(de)力矩，自動降低速度(du)，以避免閥門內(nei)部過度(du)的(de)撞擊，從而達到優關閉，實現過力矩保(bao)護(hu)。

2)閥(fa)位(wei)(wei)(wei)的極限位(wei)(wei)(wei)置(zhi)判斷　閥(fa)位(wei)(wei)(wei)的極限位(wei)(wei)(wei)置(zhi)是(shi)指全開(kai)和(he)全關(guan)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)。在(zai)傳(chuan)統執(zhi)行(xing)機(ji)(ji)(ji)構中，該(gai)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)的檢測是(shi)通過機(ji)(ji)(ji)械(xie)式限位(wei)(wei)(wei)開(kai)關(guan)獲得的。機(ji)(ji)(ji)械(xie)式限位(wei)(wei)(wei)開(kai)關(guan)精度低，在(zai)運(yun)行(xing)中易松動(dong)，可靠性差。在(zai)文(wen)中，電動(dong)執(zhi)行(xing)機(ji)(ji)(ji)構極限位(wei)(wei)(wei)置(zhi)通過檢測位(wei)(wei)(wei)置(zhi)信號的增量獲得。其原理是(shi)，單(dan)片機(ji)(ji)(ji)將本(ben)次(ci)檢測的位(wei)(wei)(wei)置(zhi)信號與上次(ci)檢測的信號相比較，如(ru)果未發生變化(hua)(hua)或變化(hua)(hua)較小，即認為己達到(dao)極限位(wei)(wei)(wei)置(zhi)，立(li)即切(qie)斷異步電機(ji)(ji)(ji)的供(gong)電電源，保證閥(fa)門(men)的安全關(guan)閉或全開(kai)。省去了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)式限位(wei)(wei)(wei)開(kai)關(guan)，無需在(zai)調試時對其進(jin)行(xing)復雜的調整(zheng)。

3)電(dian)(dian)機保護(hu)的(de)實現　為了防止電(dian)(dian)機因過熱(re)而燒毀，單片機通過溫度(du)(du)傳感(gan)器(qi)連(lian)續檢(jian)測(ce)電(dian)(dian)機的(de)實際(ji)運(yun)行溫度(du)(du)，如(ru)果(guo)溫度(du)(du)傳感(gan)器(qi)檢(jian)測(ce)到電(dian)(dian)機溫度(du)(du)過高，自動切斷供電(dian)(dian)電(dian)(dian)源(yuan)。溫度(du)(du)傳感(gan)器(qi)內置于(yu)電(dian)(dian)機內部。

4)準確定(ding)位(wei)　傳(chuan)統(tong)的(de)電(dian)(dian)動(dong)執行(xing)機(ji)(ji)構在異步電(dian)(dian)機(ji)(ji)通電(dian)(dian)后(hou)會(hui)很快達到其(qi)額定(ding)動(dong)作速(su)度(du)，當接近停止位(wei)置(zhi)(zhi)時，電(dian)(dian)機(ji)(ji)斷(duan)電(dian)(dian)后(hou)，由于(yu)機(ji)(ji)械慣性，其(qi)閥門(men)不(bu)可(ke)能立即(ji)停下來，會(hui)出現不(bu)同程度(du)的(de)程，這一(yi)程通常采(cai)用控(kong)制電(dian)(dian)機(ji)(ji)反向轉動(dong)來校正。機(ji)(ji)電(dian)(dian)一(yi)體化的(de)大(da)流量電(dian)(dian)動(dong)執行(xing)機(ji)(ji)構根據當前位(wei)置(zhi)(zhi)與給定(ding)位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)差(cha)值以(yi)及運行(xing)速(su)度(du)的(de)大(da)小前確定(ding)減速(su)點的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)及減速(su)段(duan)變(bian)化速(su)率ki，使閥門(men)在較低的(de)速(su)度(du)下實現的(de)微調(diao)和定(ding)位(wei)，從(cong)而將程降到低。